Първите свещи са направени от животински мазнини, които се събират от пещерите и се потапят в огъня, като така се получава по‑ярка светлина. Тези т.нар. телни свещи са открити в Гърция и Египет и се използват от древността.
През Средновековието свещите се използват предимно в религиозни церемонии. Пастирите прилагат римския метод за производство на пчелен восък, а с нарастващото светско търсене се създават гилдии на майстори‑свещарии, които усъвършенстват техниките.
През 1820‑те години Михел Юджийн Шевръл и Жозеф Гай Лусак откриват стеариновата киселина – продукт от мазнините, който се смесва с восък за по‑дълго горене. Също се използват спермацет (китово масло), баибери и растителни восъци. През 1834 г. Джоузеф Морган въвежда машината за леене, което позволява масово производство.
През 1850‑те години химиците успяват да отделят и пречистят восък от петрол. Парафинът е икономичен, безмирисен и изгаря чисто при ниска температура на топене. Добавянето на стеарин подобрява твърдостта и устойчивостта.
Във втората половина на века свещите преминават от необходимост към декоративен елемент. Появяват се соеви восъци, които горят по‑меко и по‑бавен ритъм, а дизайнът на свещите се обогатява с аромати и цветове.
Днес свещите се използват предимно за уют, ароматерапия и визуално оформление, докато технологиите за осветление са напълно заменили тяхната практична функция.