Розмаринът (Rosmarinus) е роден от средиземноморския регион и принадлежи към семейството на мента (Labiatae). Дълго време се използва в кулинарията, парфюмерията и медицината. Малките му цветове и листа изпускат характерен, остър аромат, сравняван с камфор или бор. Най‑известните видове имат сини или синьо‑лилави цветове, но могат да бъдат и розови или бели. Ароматът е субективно преживяване, но растенията, които миришат най‑подобно на розмарин, обикновено са близки роднини от семейството на мента.
Лавандулата (Lavandula) споделя с розмарина сходен вид, растеж и понякога аромат, тъй като също е от средиземноморския регион. И двете имат късчета, ароматни листа и множество малки цветове. При лавандулата цветята се появяват в големи шипове на върха на стъблата, докато розмаринът цъфти в по‑малки шипове по клончетата. Ароматът им е остър, но лавандулата е по‑сладка и по‑парфюмна, докато розмаринът е по‑резки.
Перевската (Perovskia), известна като руска маточина, също е близък роднина с аромат, напомнящ розмарина. Тя е храстица с дълбоко разклонени, перасти листа и малки устни цветове, разположени на върха на клоните. Най‑популярният вид – Perovskia atriplicifolia – расте изправено. Ароматът е силен, с дезинфекционен характер, който се асоциира с розмарина. Руска маточина е зимно устойчива, което е предимство пред розмарина.
Камфорното масло се получава от камфорния дърв (Cinnamomum camphora) – член на семейство лаврови (Lauraceae). Въпреки че не е близък роднина на розмарина, някои хора усещат камфорни нотки в неговия аромат. Дървото има блестящо зелени овоидни листа и жълтозелени цветове, които се появяват в листните възли през пролетта.
Често ароматът на розмарина се описва като боров. И двете – розмарин и бор – се използват като ароматизатори в почистващи продукти и ароматерапевтични смеси. Маслото от бор се дестилира от различни видове бор, като американския дълъг лист (Pinus palustris) и шотландския бор (Pinus sylvestris).