Как да създадем PID контролер

Пропорционално‑интегрално‑диференциален (PID) контролер е вид обратна връзка в контролните системи, широко използван в индустрията. Той е най‑разпространеният тип контролер, чието основно задължение е да намали отклонението между измерения процес и зададената референтна стойност, като регулира входните сигнали. PID контролерът е особено полезен, когато за процеса няма детайлно описание – той може да осигури стабилно управление само въз основа на наблюдавани данни. Проектирането на PID контролер е технически процес, но следвайки правилните стъпки е относително просто.

Необходими материали

• Алгоритъм за PID контролер
• Динамични данни от процеса
• Модел "първи ред плюс задържане" (FOPDT), подходящ за събраните данни

Инструкции

1. Определете ниво на проектиране и съберете всички динамични данни, които са необходими за избраното ниво.

2. Съобразете събраните данни с модел FOPDT и изчислете първоначалните параметри за настройка на контролера.

3. Подобрете времето за реакция, като добавите пропорционален контрол. Намалете прегазването, като включите диференциален контрол. За премахване на статичното отклонение добавете интегрален контрол.

4. Настройвайте всеки от контролите, докато постигнете желаната обща реакция на системата.