Как да се изработи PID контролер

A пропорционално - интегрален - производно ( PID ) контролер е вид контрол контур механизъм за обратна връзка , която намира широко приложение в индустриални системи за управление . В действителност , PID е най- често се използва от всички контролери за обратна връзка . Основната Работата на контролера PID е да се сведе до минимум стойността за грешка между измерената процес и желания заданието чрез регулиране на управляващите входове на процеса. A PID контролер може да бъде от огромна полза , тъй като се оказва най-добрият контрольор в система, в отсъствието на каквато и знания за базовия процес. Проектиране на контролер PID е технически, но все пак е прост процес . Нещата ще трябва
PID контролер алгоритъм
данни динамичен процес
от първи ред плюс мъртвото време ( FOPDT ) модел , подходящ за обработване на данни на MarketBook.bg Покажи повече инструкции
е. 1

Посочете ниво на проектиране на работа. Съберете всички динамичния данните на процеса , че е практично да се ниво на проектиране.

2

Fit съществуваща първи ред плюс мъртвото време ( FOPDT ) модел на данните на процеса. Получаване на първоначалните стойности тунинг контролер с помощта резултат параметрите на модела .


3

Подобряване на времето за нарастване на процеса чрез добавяне на пропорционален контрол . Подобряване на превишението чрез добавяне на производно контрол. За премахване на всяко равновесно състояние грешка , добавете неразделна контрол.

4

Дръжте коригиране всеки контрол , докато не се постигне желания цялостната реакция от контролера.