Когато лава изтича от вулкани или вулканични разкъси, тя се охлажда и превръща в т.нар. магмен камък. По-неформалното название „лава камък“ се отнася за всеки камък, получен от охладена и втвърдяла лава. Понякога терминът се използва и за специален вид камъни, предназначени за градинарство и барбекю.
Сред магмените камъци са пемза, обсидиан и базалт. Разликите между тях произтичат от условията на охлаждане и от химичния състав на лава. Например, обсидиан се получава при бързо охлаждане, което създава фина, стъклена структура. Според Digital Atlas of Idaho, лава, съдържаща полевелан и аугит, образува габро, докато смес от слюда, хорнбленд, полевелан и кварц се втвърдява в гранит.
Терминът „лава камък“ често се отнася за порест базалт – магмен камък с гладка външна повърхност и вътрешни кухини, образувани от газови мехурчета. Тези камъни се използват като неорганичен мулч в градините и в барбекюто, където помагат за равномерното разпределение на топлината.