Най‑често срещаният начин за придвижване между етажите в едно жилище е чрез стълби. При изграждането им се спазват изискванията на местните строителни норми, които произтичат от Международния жилищен кодекс (IRC). Тези норми определят минималната ширина, разположението на ръкохватките и други ключови параметри.
Съгласно IRC 2012, стандартните наклонени стълби трябва да имат минимум 36 инча (91,5 см) свободна ширина, измерена от височината на одобрената ръкохватка. Ширината се запазва до минималната височина на свободното пространство над стъпалото – 80 инча (203 см). При стълби с четири или повече колела е задължителна поне една ръкохватка, която може да изпъква до 4,5 инча (11,5 см) от всяка страна. Минималната чиста ширина между стъпалото и ръкохватката е 31,5 инча (80 см) при една ръкохватка и 27 инча (69 см) при две ръкохватки.
Витиещите стълби заемат почти половината от площта на стандартните стълби, което ги прави подходящи за тесни помещения. Те също трябва да спазват общите изисквания – поне една ръкохватка. Изключение прави минималната чиста ширина под ръкохватката – 26 инча (66 см). Ширината от върха на ръкохватката до свободното пространство над стъпалото трябва да бъде 36 инча (91,5 см), като минималната височина на свободното пространство е 78 инча (198 см).
Тези стълби осигуряват достъп от външната равнина (например двор) към подземен етаж. Те са освободени от стандартните изисквания за ширина, но само при спазване на всички следните условия: не са единственият изход от сградата; максималната височина от пода на мазето до външната равнина не надвишава 8 фута (2,44 м); и отворът към стълбите е защитен с одобрено решение, например двойни пантирани врати, които се отварят навън.
Актът за американците с увреждания (ADA) гарантира независимостта на хората с ограничена подвижност. Въпреки че стълбите не са достъпни за инвалидни колички, те трябва да бъдат пригодени за хора с моторни или сензорни затруднения. Според ADA се изискват две ръкохватки, а минималната чиста ширина между тях и стъпалата е 27 инча (69 см).