Как да настроим PID контролер за постигане на желаната температура

Пропорционално‑интегрално‑диференциалният (PID) контролер е най‑широко използваният тип температурен контролер. Той следи разликата между зададената и измерената температура и се опитва да я намали, като доставя или отстранява топлина. Алгоритъмът на PID изчислява правилните параметри (P, I, D) въз основа на текущото отклонение.

Необходими материали

• PID контролер

Инструкции

1. Определете желаната температура, която PID контролерът трябва да поддържа. В повечето случаи това е стайна температура, но за определени процеси може да е специфична стойност.

2. Изчислете грешката (error) – разликата между зададената стойност и измерената температура:

   Грешка = Зададена стойност – Измерена стойност

3. Изчислете пропорционалната част (P). Показателят се нарича пропорционална лента (proportional band) и се изчислява така:

   Изход на контролера = Грешка × 100 / Пропорционална лента

4. Определете интегралната (I) и диференциалната (D) части. I е интегралът на изхода на контролера, а D е неговата производна спрямо времето.

5. Въведете получените стойности P, I и D в настройките на PID контролера, за да зададете желаната температура.