Сегментираните червеи (филум Annelida) се отличават с ясно изразени сегменти по цялото тяло – структура, споделяна само с насекоми, паукообразни и други членестни. Сегментацията улеснява развитието, тъй като животното се изгражда от повторяеми единици, и подобрява подвижността, осигурявайки гъвкавост при придвижване. При земните червеи в предната трета част на тялото се намира удебелена зона – клителум, специализирана за размножаване.
Повечето сухоземни сегментирани червеи живеят и се размножават в почвата. Някои видове обитават разложени дървени стволове или други влажни места, където условията наподобяват почвата. Те се нуждаят от влажна, тъмна среда, чрез кожата си поемат кислород от влажената почва. При прекалено влага, например след силен дъжд, дихателният процес се затруднява и червеите изкачват се на повърхността – затова често ги виждаме след валежи.
За оплождане се нуждаят от два индивида, които се срещат с главите си обърнати в противоположни посоки. Клителумът им се подравнява с сегментите, произвеждащи сперма (обикновено сегменти 9‑10) на партньора, и сперматозоидите се предават чрез специален мукозен слой. След съвпадението слойът се отделя, като минава над женските репродуктивни органи, където яйцата се въвеждат в него, а над мъжките – съхранената сперма. Така се образува кокон, съдържащ оплодени яйца, който в последствие излюпва нови червеи.
Земните червеи играят ключова роля в превръщането на мъртвата растителна материя в богата на хранителни вещества почва. Чрез копаенето на тунели те разбъркват органичните остатъци, ускоряват разграждането и създават канали за корените и за проникване на вода. При добри условия един червей може да произведе до 80 кокона годишно, като всеки съдържа около 20 яйца, осигурявайки постоянен поток от полезни микроорганизми за почвата.