На планетата съществуват три основни вида скали – седиментни, магматични и метаморфни. Всички видими скални образувания са съставени от една от тези групи. Някои от тях, като Гранд Каньон, предлагат истински визуален спектакъл.
Седиментните скали се формират от отлагане на пясък, варовик, фосили и органичен материал. С течение на времето, под действието на вятъра и водата, тези слоеве се уплътняват и образуват скали, които след продължително ерозиране се превръщат в впечатляващи скални образувания, като например Гранд Каньон.
Магматичните скали се получават, когато лава от вулкани се охлади и втвърди. Едно от най-известните магматични образувания е националният монумент „Дяволът“ в Уайоминг, който се издига на 386 м над река Бел Фурш.
Метаморфните скали се образуват под влияние на високо налягане и температура, които трансформират седиментни или магматични скали. Пример е мраморът, който произлиза от варовик и се превръща в по‑ценно и твърдо строително вещество.