Културите по азиатския ръб живеят хиляди години без традиционна конструкция за легла. В Китай се използват затоплящи платформи от камък, наречени къанг, които осигуряват топлина благодарение на огъня под леглото. В Япония се използват матраци тип ролка, поставяни върху пода. Уникалната корейска система комбинира най‑доброто от двете – матрак „йо“ заедно с подово отопление.
Студените корейски зими се преодоляват благодарение на „ондол“ – подово отопление. Първоначално това бяха простички чували с горещ въглен, скрити под матрака, а по‑напред – система от глинени тръби, пренасящи топлина от каменен камин. Над матрака се поставяше традиционната корейска одеяла – ибул, а за глава – възглавница от пшеница (пйогае). Днес топлата вода, циркулираща в тръбите под пода, осигурява по‑ефективно отопление.
С огряването от ондол, членовете на семейството спят заедно, затова йо‑тата са големи и просторни. Традиционните къщи са малки, отделни спални са рядкост. Камините са сърцето на дома, а матраците се поставят в най‑топлите части на пода. Вечерта се разстилат, а сутринта се събират и се прибираат, за да не се пречат в ежедневните дейности.
Традиционните йо се произвеждат и днес в Корея, почти без промяна от вековете. Дизайните са изключително красиви – обикновено се използват две съчетани тъкани: една за центъра на матрака и друга за кантовете. Често се предлагат комплектни спални принадлежности – чаршафи и 6‑7 възглавници с еднакви шарки.
През 70‑те години корейските производители представиха каменни легла – хибрид между ондол, йо и съвременна технология. Те приличат на ниски маси с главници и са изработени от нефрит, мик, кварц и топаз. Вградени нагревателни елементи ги затоплят за секунди дори в студена зима. През 2006 г. “Furniture Today” съобщи, че каменните легла се изнасят в САЩ и набира популярност.