Първите матраци бяха съставени от купчини листа, поставени върху пода или платформа. Още в римската епоха се използваха по-луксозни материали – пера, тръста и други. През ренесанса матраците, обвити с груб плат, се пълниха със слама или люспи от грах и се покриваха с кадифе или брони.
Тези легла бяха проектирани предимно за топлина. Обикновено се поставяха до стена и имаше покрив (тестър), окачен на въжета от тавана или стената. Леглата бяха напълно затворени с тежки завеси или врати – известни като холандски кутии.
Първоначално също до стена, по-късно станаха самостоятелни. Четирите високи колони поддържаха тестъра от дърво или плат и тежки завеси, създавайки пълно уединение. Такива легла бяха огромни, способни да приюти няколко души. Най-известното – Великото легло на Уеър, изложено в музея „Виктория и Албърт“ и споменато от Шекспир и Джон Сън.
Повечето от леглата с четири колони бяха въжени. Въжета или ленти от кожа се преплитаха върху рамката, за да поддържат матрака. Потребителите трябваше често да ги стягат, за да получат твърда поддръжка – оттук идва изразът „спи добре, спи плътно“ (sleep tight).
През средата на 19‑вото век тъканите като памук и лен замениха грубия плат. През 1865 г. бе патентован първият пружинен матрак. С навлизането на новите технологии въжени легла постепенно изчезнаха.